Birçok makine parçaları ve yapı elemanları kullanılma esnasında tekrarlanan gerilmeler ve titreşimler altında çalışmaktadır.
Tasarımı yapılan cihaz “ankastre kiriş” türü yorulma deney cihazıdır. Ankastre kiriş türü yorulma deneyinde numune bir ucundan bir motor tarafından döndürülen yataklı bir mile aparatlar yardımıyla takılarak rijit bir şekilde dönmesi sağlanırken, diğer ucundan da yardımcı aparatlar vasıtasıyla eğme gerilmesi uygulanarak numunenin uygulanan bu gerilmeye karşı kırıldığı veya kırılmadığı çevrim sayısı gerekli düzeneklerle ölçülmektedir. Şekil 6.1’de tasarlanan yorulma cihazı ve parçaları gösterilmiştir.